引言
在刚果的几个古代王国中，人们对刚果王国的了解远比其他王国为多，因为它是十九世纪以前唯一与欧洲人有来往的国家，从而也是唯一有文字记载的国家。在刚果，主要的“有史地带”位于大森林以南直到开赛河由西往东的那一段及其支流散库鲁河的那片地区。
石器文化
在刚果除利奥波德维尔省外，在开赛各条河流的河滩底下和挖掘金刚石矿的过程中，都发现有这种石器；在加丹加的科尔韦济、卢埃纳和姆巴亚等地也有这种石器。最后一次大干旱期以后，约在公元前九万到一万年之间，出现了更新世的第三个即最末一个多雨期，叫作甘布利时期。只是在这个时期完结后，现代人类智人已在非洲出现时，刚果盆地的边缘地带才重新有人居住。这些智人不仅制造了与卡利纳石器相同的、用于伐木的石器，而且还有很多石制的武器。
他们的器具称为中期桑戈文化，或者更多地称为佐科西文化和卢庞布文化。在开赛发现的佐科西文化按碳14断代法为公元前一万年的产物。这个时期的人制作了经过仔细修整的尖长石刀。约在公元前七千年，继佐科西文化出现了卢庞布文化，该时期的人手工灵巧，他们的投枪尖端锋利，可与欧洲索鲁特文化的最精美的“石器”相比拟。这些石器在刚果南部分布很广，北达维多利亚湖，东南直到加丹加的西北部。
在同一时期，刚果东部覆盖着常有利于大量移民的稀疏的热带草原。在那里发现的石器同非洲大陆东部和南部长时期存在的斯蒂尔贝文化和马戈西文化的石器类似。在现在的爱德华湖之北的伊斯尚果，曾住有一些古代的渔民。他们遗留下一些已很进化的骨制器具，内有带一行或两行倒刺的鱼叉和一些骨针。虽然用以磨光石器的工具还很粗糙，但在伊斯尚果发现了一些用光滑石头做成的磨、捣臼和装饰品。
在非洲中部很早就使用光滑石头一事，对于研究史前时代总的情况是很重要的。如果人们考虑到在公元前五千年左右陶器已在肯尼亚的埃耳曼泰塔文化广为使用，就可从此得出以下推论：撒哈拉和埃及的新石器时期文化的某些因素大概是来自南方，而不一定如人们一直津津乐道的那样是来自亚洲。在地壳发生巨大变动、把原在一起的阿伯特湖和爱德华湖分为两个的时期，伊斯尚果的渔民不得不逃往他方。在以后的几千年内，气候继续变化。
约在公元前二千年，有一些伐木人重新定居在刚果盆地的边缘地带。他们的文化称为末期桑戈文化或契托洛文化（因在开赛的契托洛人居住的高原大量发现此类器具而得名），在整个利奥波德维尔省也有所发现。契托洛人的工具和武器以小巧和加工细致著称。在卢阿拉巴河以东，契托洛文化被一种干草原文化所代替。这种文化有几种不同的类型，主要是基巴拉文化和威尔顿文化。
新石器时代的懂得农业的居民何时来到刚果尚难确定。他们大概来自撒哈拉（公元前二千五百年到五百年间，撒哈拉逐渐完全干涸）。总之，有一点可以肯定，这些新石器时代的人群被茂密的森林地带挡住去路，他们只能在韦累河区域（东方省）和下刚果成群地定居下来。
殖民化以前刚果史前时代和有史时代
虽然我们对原始班图人所进行的迁徙现已知其梗概，但以后的情形就极为复杂了。为了解释刚果现存的二百种班图方言以及至少有五十种主要部族，就不得不谈谈交错进行的种种迁徙，其错综复杂恐怕永远也理不清。只有一件事很明确，这就是当地动植物的情况同人类历史的演变有明显的关联。如果当时那些人群的社会结构已经超过氏族阶段，他们就不能生存在占刚果面积几达一半（我们不应当忘记这一点）的密集森林里。
这些人群可以在他们苦心开辟出来的林间空地中发挥自己的艺术天才（后为十九世纪的探险家们所发现并加以赞赏）和形成某种哲学思想（据最近的研究证实，确是有价值的），但他们一直与历史的发展无关。与此相反，热带草原地区则非常便于大规模的迁徙和成立各部族的帝国或联盟。在刚果，主要的“有史地带”位于大森林以南直到开赛河由西往东的那一段及其支流散库鲁河的那片地区。在该地两端形成了两个班图人的核心，西边的一个在安哥拉北部和下刚果，东边的在加丹加北部。
正是在这两处地方，最晚不超过十四世纪，开始出现了最古老的王国：刚果王国、库巴王国、第一个卢巴王国、然后是隆达人的大联盟。很久以后，直到十九世纪后半期，大森林北端以北的狭长热带草原地带才有历史的记载。大概是在十八世纪来到的苏丹（而非班图）语系的部族在该地居住下来。其中阿赞德人的苏丹国在年后是喀土穆的阿拉伯商人所需奴隶的供应者。在同一时期，欧洲的探险家们揭发了遍及刚果东部直到洛马米河一带贩卖奴隶的罪恶活动，这是因为有来自桑给巴尔的大批阿拉伯贩奴商深入内地。
利奥波德维尔的洛瓦宁大学历史学家们有计划地用法文出版了一批简直无法找到的或从未发表过的材料。在这些目前已能看到的原始材料中，应当特别举出如下史料：《十五和十六世纪的刚果王国：历史资料》和人文学家皮加斐塔根据葡萄牙商人杜亚尔特·洛佩兹提供的材料在年用意大利文发表的有名著作的法文译本。关于十七和十八世纪，也有一些同样很值得注意的材料，这是那些意大利修道僧从年起所写的“记事”，用来指导后来的传教士了解“刚果王国居民的特点、风俗习惯和生活方式”。当时由邦廷克和路易·雅丹发表的资料，对那个时代的刚果社会提供了有关*治、人种或宗教方面极有兴趣的报道。
葡萄牙人到来以前的刚果王国
葡萄牙航海家迪奥戈·卡昂在年已发现刚果河河口，但只是在年他第二次旅行时，才与住在河口南岸姆潘达（安哥拉）的土著接触。这些人告诉他，往东走十天即可到达姆班扎一刚果（即后来的圣萨尔瓦多），那里有一个很有权势的君主。他们要求葡萄牙人派几个使者去见他。迪奥戈·卡昂接受了他们的要求，并且把姆潘达当地的四个头人带回葡萄牙。年他第三次来非洲，亲自前往刚果首都，受到名叫恩赞加·库武的刚果国王的款待。
后者派遣了一个使团去葡萄牙要求派一些手工业工人和传教士到刚果来。据传说，恩赞加·库武（死于年）是刚果王国奠基人的第五或第八代继承人。因此关于名叫尼米·卢克尼（或恩提努·韦纳）的那个神话中的英雄究竟活在哪个时代，我们只能加以推测。现在一般认为，这个又是国王又是铁匠的人的业绩发生于十四世纪下半期，他先在刚果河北马云贝地方定居，后来和几个伙伴在伊桑吉拉附近渡过刚果河，从而进入昂崩杜族农民居住的地方。
尼米·卢克尼在刚果河东南约一百公里叫作刚果的高原定居下来，现在的圣萨尔瓦多城（安哥拉）即在此地。卢克尼同属于恩萨库氏族的“掌管土地的首领”即武恩达王结盟，并娶其女儿为妻。此后不久，被称作刚果的部族从圣萨尔瓦多丘陵地带向外进行了似乎是逐步的和较为和平方式的扩张。
首都姆班扎一刚果（圣萨尔瓦多）所在的省叫姆庞巴；这个省及南部濒海的索约省和姆邦巴省全部都在现安哥拉境内；在姆庞巴之北，姆庞古和恩松迪两省在现刚果（利）境内；在东部的姆巴塔省现成为两部分，分别属于刚果（利）和安哥拉（马凯拉多宗博地区）。
结语
果东部直到洛马米河一带贩卖奴隶的罪恶活动，这是因为有来自桑给巴尔的大批阿拉伯贩奴商深入内地。由于阿拉伯人的奴隶贸易和大西洋与印度洋之间商业来往的发展，产生了刚果最后一个王国，它就是在加丹加的姆西里王国。由于行了征服者的青年武士同当地主要大族的少女通婚的巧妙*策，尤其是因为他们的铁制武器比昂崩杜人的石制武器优越，刚果人占领了葡萄牙人到来时所见到的那六个大省。