非洲的近代史就是一部殖民史，沿着大西洋到印度洋的各个沿岸国家分别被英、德、法、西班牙、葡萄牙等国瓜分，他们就像一群入侵的猎人，几百年间来，黑白两色皮肤在非洲大地上演着不同的文化冲突。
直到年的3月21日，黎明的曙光照射整个纳米比亚，结束了南非对纳米比亚的长期殖民统治，纳米比亚实现了独立。至此，非洲大陆上延续几个世纪的殖民地全部解放。
最早期对非洲的探索
历史上最早对非洲，特别是撒哈拉以南非洲地区，进行探索的是古埃及人。由于有着得天独厚的地理条件，古埃及人最早在公元前年前后就开始了对非洲周边及其内陆地区进行探索。
据相关史料记载，埃及第五王朝的法老萨胡拉在位时期。曾经向东非沿海地区派遣过一支远征舰队。这支舰队不仅在印度洋区域进行了巡弋，还带回了大量的黑檀木和类似于铂金的金属物。
到第六王朝时期，古埃及著名的探险家哈尔胡夫已经深入到尼罗河上游地区，对东北非的黑人文化有了一定的了解。哈尔胡夫是当时法老梅尔内瑞手下的南方总督，也是梅尔内瑞的宠臣，是法老在南方一切事务的私人顾问。
他曾四次率队沿尼罗河上溯，进入非洲内陆，最远到达今天苏丹的达尔富尔地区。哈尔胡夫的这些经历，后来就被详细地记录在他的墓碑上。这一铭文是古埃及人最早的非洲内陆游记，也是研究古埃及与非洲内陆关系早期最完整的文献记载之一。
之后，古埃及人保持了与东北非一些地区的商贸关系，也曾多次对非洲内陆进行了持续的探索。但是到公元前年前后，随着埃及国家力量的持续衰退，古埃及人对非洲内陆的探索也被迫终止了。
而随后到来的古希腊人、腓尼基人、罗马人也用游记的方式，对当时非洲的历史和文化进行了记录。古希腊人对非洲内陆的记载最早源自于希罗多德的《历史》。而希罗多德的《历史》一书中关于埃及和非洲其他地区的记载其实是源于他当时的游历。
在这部书中，希罗多德不仅记录了公元前4世纪左右古埃及和北非其他国家的基本状况，还涉及了位于非洲内陆的库施王国。当时库施正在与西亚的强权亚述进行着激烈的战争整个库施首都麦罗埃城已经成为一个巨大的铁匠工场。
因为在战场上库军队接连遭到了失败，人们开始大量地收集各种金属（主要是铜和铁）以铸造更多的武器，以至于没有更多的铜和铁来制造犯人的镣铐，只能用金子来代替。除此以外，库施王国还建有豪华的言殿和雄伟的太阳神庙，收藏着库各种精美的青铜工艺品。
西方殖民者的大举入侵
直到大航海时代，非洲开始走向黑暗时代。关于殖民主义，首先要讲到，年，哥伦布发现美洲。到98年，达·伽马绕道南非，航行到印度。年，麦哲伦船队的环球航行，“给新兴的资产阶级开辟了新的活动场所”，由此标志着殖民主义正式登上了祭坛。
但是，真正的殖民主义的序幕是十五世纪初期，欧洲国家最早踏入拥有多万平方公里的非洲大陆。年，葡萄牙国王若奥一世带领一支舰队，越过直布罗陀海峡，侵入北非的休达城，成为近代殖民主义的鼻祖。
曾参与这次远征休达的唐·恩里克王子（-）回国后，决心征服非洲、探索通往东方的新航路。为此，他一方面创办航海学校，自任校长，亲自讲授地理、天文和航海课程，网罗和训练殖民航海人才。另一方面组织所谓大西洋探险队，沿西非海岸南行。
除此之外，葡萄牙在探测通往东方新航路过程中，又侵占了非洲东西海岸的一些地区。十六世纪下半期，荷、英、法等国也步葡萄牙后尘，它们纷纷派出探险家、传教士和商入深人非洲大陆内地，抢占据点。
他们常常怀揣一叠印好的条约文本，仅仅用一些甜酒、玻璃珠子等小玩意儿，诱骗部落酋长在看不懂的“条约”上画押表示接受“保护”。但直至年欧洲国家仅占领非洲土地面积10.8%，而地点也主要集中在沿海和近海岛屿。
可同一时期其它大陆被侵占的土地却是：大洋洲%，亚洲51.5%，美洲27.5%。其原因在于，西方国家通过贩卖黑奴掠夺当地物产就可获取高额利润，所以初期对霸占土地兴趣不大。此外，自然障碍的限制，成为西方殖民者进入非洲内陆的自然屏障。热带病的流行，也使西方人难以进入非洲内地。
于是，殖民者在到达非洲沿海地区后，主要是为掠夺黄金、象牙和香料等贵重物品。直到年底召开的“柏林会议”，帝国主义列强就进一步分割非洲达成了某些协议。会后，它们开始加速了“按资本”和“按实力”瓜分非洲的进程。
由于后期资本主义的发展，需要更多的劳动力。殖民者开始大规模地残酷劫掠和贩卖非洲奴隶。千万的非洲男人、女人和孩子拥挤在恶臭的海船里，半死不活地横渡大西洋，抵达美洲，其间，有超过万人葬身大洋。
到20世纪初，整个非洲几乎全部沦为殖民地。英、法两国在非洲的殖民地更是分别占到非洲总面积的29%和36%，相当于其本土面积的36.3倍和19.6倍。而殖民者贩卖奴隶的活动，更是使非洲损失了一亿多人口，许多田园荒芜，村镇沦为废墟。
泛非运动的兴起
殖民主义者的入侵和瓜分，从一开始就遭到非洲人民的顽强抵抗。埃塞俄比亚人民相继击退英国和意大利军队的大规模入侵，成功地维护了国家的独立。马达加斯加人民浴血奋战，重创英、法侵略者。
南非祖鲁人的反侵略斗争，使布尔人和英军闻风丧胆。年苏丹爆发了著名的马赫迪起义，曾残酷镇压太平天国的英国将领戈登，就是在喀土稷担任总督时被起义军击毙的。年索马里发生讨英圣战，坚持斗争20多年，使英军遭受惨重伤亡。
第一次世界大战后，当英、法等战胜国忙于重新瓜分战败了的德国在非洲的殖民地时，以民族自决为宗旨的泛非运动逐渐兴起。在美国著名黑人学者杜波依斯的倡导下，年在巴黎召开了第一次泛非会议，会议要求“让非洲各族人民也实行自决”。
年的第二次泛非会议提出要求实现非洲人逐步完全自治的口号。泛非主义不仅强调民族解放，而且号召全世界非洲人后裔为共同的利益而互相支援与合作。泛非主义对非洲人民的觉醒具有重要的启蒙作用。
非洲早期民族解放运动的领袖几乎都是泛非主义者。在北非的埃及和摩洛哥等国，民族资产阶级开始登上政治舞台，非洲第一批民族主义政党逐渐形成。一战后，埃及即在农村展开了反对殖民者的游击战争，有的地方还建立了政权机关，没收地主和外国人占领的土地。
英国在年终于被迫宣布承认埃及独立。在撒哈拉以南的非洲地区，一批受西方教育的知识分子不满宗主国的统治，也开始组建各种政党和协会。西非的黄金海岸、塞内加尔、达荷美，东非的肯尼亚、埃塞俄比亚、坦桑尼亚，中部非洲的刚果和南非等国，都先后发生过群众示威游行、罢工、罢课武装暴动等反对殖民统治、要求自治或独立的斗争。
但是在一战后的20多年里，非洲的民族独立斗争由于力量薄弱，缺少经验而大多以失败告终。非洲民族独立运动的蓬勃兴起是在二战后。二战结束时，非洲政治版图上只有利比里亚、埃塞俄比亚和埃及三个独立国家，其余占非洲总面积92%以上的地区仍是英，法等殖民者统治地区。
但这时，非洲的社会经济条件已有很大变化，采矿业、加工业和经济作物的种植有了发展，民族资产阶级、工人和知识分子队伍壮大。在反法西斯斗争胜利的鼓舞下，受亚洲殖民地国家的独立尤其是中国革命成功的影响，非洲民族独立运动终于成为不可阻挡的历史潮流。
独立运动的蔓延整个非洲
年，利比亚成为二战后第一个独立的非洲国家。年万隆会议所倡导的反帝、反殖、争取民族独立、共同维护世界和平的“万隆精神”，更推动了非洲民族独立运动的发展。其后不到一年的时间，苏丹、摩洛哥、突尼斯相继独立。紧接着，加纳和几内亚又在撒哈拉以南非洲和法语黑非洲率先宣布独立。
到年，非洲民族独立运动空前高涨。在短短五年内，有24个国家先后摆脱了殖民统治。年一年之中，又有17个撒哈拉以南非洲国家宣告独立，其中11个是原法属殖民地。这一年，也被称为“非洲独立年。
年5月，31个独立的非洲国家首脑在亚的斯亚贝巴通过了《非洲统一组织宪章》，非洲统一组织成立。非统的成立是非洲国家和人民走上团结合作、共同反帝反殖道路的重要标志。
在非统的推动和支援下，非洲民族解放战争的火焰向南部非洲蔓延，葡萄牙在非洲的殖民统治开始崩溃。这一时期，又有肯尼亚、毛里求斯、科摩罗，赤道几内亚等15个国独立。其中五个是葡属殖民地，七个在南部非洲。
尾声：最后的胜利
到年，塞舌尔、吉布提和津巴布韦先后独立。年3月21日，纳米比亚共和国正式成立，它将成为非统的第51个成员国和联合国的第个成员国。纳米比亚独立在非洲非殖民化进程中占有特殊的地位，它标志着非洲大陆非殖民化历史使命的完成。